01.什么是示教器？

示教器是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教器通过电缆与控制装置连接。

示教器的构建构成

X像素的液晶面板

2个LED状态指示灯

68个键控开关

02.示教器的作用.

示教器进行如下操作时使用。

1.机器人的点动进给

2.程序创建

3.程序的测试执行

4.操作执行

5.状态确认

03.示教器的开关.

04.示教器的键控开关

键控开关的整体结构。

04.01与菜单相关的键控开关

●功能F键，用来选择画面最下行的功能键菜单。

●NEXT键（翻页）键将功能键菜单切换到下一页。

●按下MENU（菜单）键，显示出画面菜单。

●FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。

●SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

●EDIT（编辑）键用来显示程序编辑画面。

●DATA（数据）键用来显示数据画面。

●TOOL1和TOOL2键用来显示工具1和工具2画面。

●MOVEMENU键显示预定位置返回画面（尚未支持）。

●SETUP（设定）键，显示设定画面。

●I/O（输入输出）键，用来显示I/O画面。

●POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。

●GROUP单独按下时，按照G1-G1S-G2-G2S-G3-....G1切换组。

●DISP1.单独按下的情况下，移动操作对象画面。

2.与SHIFT键同时按下，分割屏幕（单屏，双屏，三屏）

04.02与应用相关的键控开关

●SHIFT键与其他按键同时按下时，可以进行点动进给，

位置数据的示教，程序的启动。左右的SHIFT键功能相同。

●J1-J6点动键，与SHIFT键同时按下时，可以手动进给（六轴）。

●J7,J8键用于同一群组内的附加轴的点动进给。

●COORD（坐标系)键，用来切换坐标系。

●+%，-%倍率键，用来进行速度倍率的变更。

04.03与点动相关的键控开关

●FWD（前进）键，BWD（后退）键（+SHIFT）键，用于程序的启动，

程序执行中松开SHIFT键，程序暂停。

●HOLD（保持）键，用来中断程序的执行。

●STEP（单步）键，用来测试运转时的断续运转和

连续运转的切换。

04.04与执行相关的键控开关

●PREV(返回）键，用于使显示返回到紧之前的状态。

●ENTER（确认）键，用于数据的输入和菜单的选择。

●BACKSPACE(取消）键，用来删除光标位置之前的字母或数字。

●上下左右四个箭头。光标键，用来移动光标。

●ITEM（项目选择）键，用于输入行号码后移动光标。

04.05其他键控开关

i键，在与如下键同时按下时使用，通过同时按下i键，将会提高画面成为图形显示等基于按键的操作。

●MENU(菜单）键

●FCTN（辅助）键

●EDIT（编辑）键

●DATA（数据）键

●POSN(位置显示）键

●JOG（点动）键

●DISP（分屏，画面切换)键

示教器LED

示教器上有两个LED。

●POWER（电源）表示控制装置的电源接通。

●FAULT（报警）表示发生了故障。