一种适于中央空调管道的定量取样机器人，它的主要结构是，两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置，该装置同升降机构连接，在车身上部装有摄像头和照明灯、可俯、仰、左、右转动，全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好，设备性能稳定，操作方便，效率高紧凑等特点。

1、有连接端都做了有效的密封，使气流只在采样器中进行高速循环，保障了50平方厘米采样面积的

2、可靠度。经测试：擦拭法的采尘优于94%，刮拭法的采尘效率优于95%，取祥器采祥面积误差小

3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷现场操作时可最大限度地杜绝二次污染。

4、自动采样，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

5、大扭力电机，动力无忧机器人内部使用大扭力电机器件，动力强劲最大爬坡角度43度，并可翻越7cm高度的障碍物

6、模块化设计，将模块化设计理念引入采样机器人的设计中，便于设备升级与后期维护。7、有线无线，双控制采样机器人控制系统采用了有线与无线，双控制模块，可无线或有线控制采样机器人，并实现了全软件控制视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成，机器人由单颗毫安时动力电池供电可保障机器人连续运行6-7小时连续运转，设备标配2块电池可保障12小时的连续运转，无需外接电源。

8、双摄像头采样环境尽收眼底前置云台平行旋转度，俯仰度前后都采用度广角定焦摄像头能够在风管内拥有更宽的视野。

通讯方式：有线与无线两种通讯方式更加人性化，可根据检测现场集中空调风管的材质选择不同的控制方式。移动方向：前，后，左，右，四方向移动越障能力：可翻越7cm高度障碍物、可攀爬43度坡度移动速度：0-10米/每分钟可调录像、拍照：操作软件可直接录制、拍照并存储在电脑中集尘量采样参数：采样精度与标准方法之间相对误差5%采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差3%采样时间0-60秒可调采样过程自动化一键采样微生物采样参数：采样精度与标准方法之间相对误差5%采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差3%采样时间0-60秒可调采样过程自动化一键采样产品重量：重量3.9kg产品尺寸：mmxmmx98mm