医学上把辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称为助行器。使用助行器的人群大多是偏瘫、截瘫、截肢后或老年人下肢肌力减弱不能支承体重的患者。市场上的助行器种类繁多，只有选择合适的助行器才能给使用者的生活带来最大的方便。四脚框式助行器,有两个手柄和四个支式助行器,使用框架结构,具有很高的稳定性能,主要用于上肢功能健全,下肢肌力较差、平衡能力较差的步行困难者,如下肢损伤或骨折后不能负重者等。可以通过四脚框式助行器伸缩杆的调整使扶手的高度与大转子(髋部关节的突起部位)保持水平位置。使用四脚框式助行器时需要注意。将助行器调到合适高度,重心不能过分前倾,使用者使用时必须双手同时拿起助行器,站立瞬间的平衡能力很重要。（图1-1）图1-1四脚框式助行器差动框式助行器,有两个手柄和四个支脚,装有铰链,可以单侧交替行进的框式助行器。因为差动框式助行器两侧能交替行进,因此行进的速度比普通四脚框式助行器快,结构相对于四脚框式助行器稳定性较差。（图1-2）由于使用差动框式助行器时接近正常步态,因此适用于上肢肌力稍差,但有一定平衡能力者,但瞬间站立平衡不好的使用者不建议使用。将差动框式助行器的铰链进行固定就成了四脚框式助行器。图1-2差动框式助行器阶梯框式助行器,有两个高位和两个低位手柄及四个支脚的框式助行器,低位手柄用于辅助支撑使用者站起起或坐下。使阶梯框式助行器的高位手柄高度与大转子(髋部关节的突起部位)保持水平位置。在助起助坐时要将助行器靠近座椅，方便转移。（图1-3）图1-3阶梯框式助行器两轮助行器，是有两个手柄、两个轮子和两个支脚的轮式助行器。两轮助行器前面装有固定脚轮,后面的支脚垫具有一定的摩擦力和防滑性能,较易推进,具有很好的方向性,省去了抬起助行器操作,使用者可以靠推动助行器前移。适用于上肢肌力不足,平衡不佳,无法将助行器提起的使用者,如老年人。使用两轮助行器时要使助行器手柄的高度与使用者脐平,调整高度,适于操作。（图1-4）图1-4两轮助行器框式两轮助行器,是有两个手柄、两个轮子和两个支脚,呈框式结构的两轮助行器。（图1-5）框式两轮助行器在性能方面基本与两轮助行器相同,使用中身体重心更靠近助行器,稳定性能优于两轮助行器。适用于老年人行走使用。框式两轮助行器的手柄高度要与大转子(髋部关节的突起部位)保持水平位置。图1-5框式两轮助行器四轮助行器,有两个手柄和四个轮子的轮式助行器。（图1-6）四轮助行器的用途与两轮助行器一样,但四轮助行器移动更加灵活,可用于较快的行走速度,一般装有刹车制动装置和休息座椅,适用于室外使用。使用前要调整伸缩杆高度,使手柄位置与使用者脐平,由于其稳定性能较低,具有较好平衡能力者才能使用。四轮助行器把手手刹可作为行驶制动使用。将手刹向下压后,可作为驻车制动使用,因此,放下驻车制动后,四轮助行器可以作为两轮助行器的使用。图1-6四轮助行器后置四轮助行器，是有两个手柄和四个轮子,使用者位于助行器前方,以拉动方式行进的轮式助行器。（图1-7）后置四轮助行器其性能与四轮助行器相似,后轮具有防倒退装置,但使用方法不同,使用者位于后置四轮助行器前方,以拉动方式向前行进。后置四轮器适用于身体姿势不良者,例如脑瘫患儿。脑瘫患儿在以拉动的方式行进时使身体挺直；平衡控制能力较差的使用者,身体易后倾者,后置助行器能提供相应的支撑。调整后置四轮助行器时,需要依据使用者的身高调整手柄高度,使手柄者大转子(部关节的突起部位)保持水平位置。图1-7后置四轮助行器框式四轮助行器，是有两个手柄和四个轮子,呈框式结构的轮式助行器。（图1-8）框式结构的四轮助行器其性能和使用方法基本同四轮助行器,使用中身体重心更靠近助行器,稳定性能优于四轮助行器,适用于室内和训练,在使用中需要制动时可用上肢力量将助行器下压,即可刹车制动。图1-8框式四轮助行器座式助行器，有多个轮子和一个行走时支撑身体的座位或吊带的助行器具。（图1-9）座式助行器的固定座位或吊带有辅助支撑的作用。一般适合重症患者、下支撑力很差者使用。图1-9座式助行器台式助行器，平台支撑台式助行器是有四个轮子和支撑平台的台式助行器。助行器带有支撑平台,并且支撑面积加大,承重能力增加,可通过上肢支撑,利用助行器带动身体向前移动。调整台式助行器的前臂支撑平台时,宽度要考虑与使用者肩同宽,身体直立,肩部自然放松,上臂略外展,与胸廓夹2-3指距离,射屈曲90°,地面到鹰嘴的距离,再加上2.5cm。六轮平台支撑台式助行于器,相较于四轮平台支撑台式助行器更易于转弯。（图1-10）图1-10台式助行器

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