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平行气爪指的是什么平行气爪的工作原理是什

发布时间:2023/4/25 15:07:33   

奥特美旭

-10-:48福建上海奥特美旭机电科技有限公司官方帐号   21世纪,大部分工厂为了节约人力成本,开始选择用机器人代替工人来执行产品的生产任务,这样做的好处十分明显,工厂的生产效率大幅提高,可以在很短时间内满足市场需求。平行气爪指也就此诞生。

  平行气爪指的是什么

  顾名思义,平行气爪指的就是两个处于同一水平线上的气爪,在进行抓取物品任务时,两个气爪之间的间距会根据物品宽度的大小来逐渐缩小或放大,以达到更加精准、迅速、灵活地抓取物体的目的。

  平行气爪属于机器人末端的握持装置,整体形态类似于人的手指,虽然操作起来并没有人的手指那么灵活,但相较于其他机械,它的操控性却要强出许多。

  平行气爪的工作原理是什么

  两个气爪始终保持在同一水平线上时,气爪中的所有手指都不可单独运动,如果出现单独活动手指的情况,就意味两个气爪之间产生误差,造成两爪相碰,产生无法预料的后果,从而导致一系列严重的事故发生。

  因此,平行气爪中必须安装检测设备,它可以及时检测到气爪的异常情况,并且做出应急反应。日常工作时,检测设备可以帮助平行气爪定位货品的位置,让平行气爪尽可能准确地抓捕产品。

  总之,平行气爪的操作简单,很适合处理工厂的简单搬运任务,整体提升工厂的生产效率。现在,WOMMER

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