多关节机械手码垛机是自动化立体仓库中常见的一种装置，它采用多关节机械臂结构，具备多自由度和灵活性，用于自动完成码垛任务。以下是多关节机械手码垛机的介绍：

1.多自由度：多关节机械手具有多个可独立运动的关节，可以在空间中灵活自如地移动和操作。每个关节可以实现旋转、伸缩或抓取等动作，使得机械手能够适应各种形状和尺寸的货物，并实现精确的码垛操作。

2.高精度：多关节机械手具备高精度的定位和控制能力，能够精确地计算和控制每个关节的运动轨迹，实现高精度的货物抓取、移动和堆放。这样可以保证码垛的稳定性和准确性，避免货物的倾斜、坍塌或损坏。

3.多功能性：多关节机械手码垛机可以根据需要进行多种操作和任务。除了基本的码垛功能外，它还可以进行货物的分拣、装载、倒垛等工作。通过更换末端工具或装置，可以适应不同的物料处理需求，提高装卸效率和灵活性。

4.自动化程度高：多关节机械手码垛机可以与仓库管理系统进行联动，实现自动化操作和信息共享。它可以根据仓库管理系统的指令和规划，自动完成货物的抓取、移动和堆放，无需人工干预和监控。这样可以大幅提高仓库的自动化程度和生产效率。

5.安全可靠：多关节机械手码垛机具备多重安全保护装置，包括碰撞检测传感器、紧急停止开关等，可以实时监测运动状态和工作环境，避免碰撞和事故发生。它还可以与其他设备和机械装置进行联动，实现安全协同作业，保证工作人员和设备的安全。

综上所述，多关节机械手码垛机具备多自由度、高精度、多功能性、高自动化程度和安全可靠的特点，能够提高仓库的操作效率和生产能力，实现自动化物流管理。