一、概述

透明液压与气动plc控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点，采用了开放性综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备2套PLC控制与2套继电器控制，简单实用。二、实验台组成实训系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。该实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC控制模块1套；无油低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配电机调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆解方便，不漏油。利用此套实训设备即可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，气-电-液综合控制等。：

一、主要技术参数1、电源：ACV允差±l0%，50Hz；2、直流电源输入ACV输出DC24V/3A2、装置容量：≤1kVA；3、工作环境温度：－5℃～40℃；4、工作湿度：≤90%(40℃时)；5、外形尺寸：mm×mm×mm6、液压泵站：（1）系统额定压力0.8MPa；（2）齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5MPa；电机：功率W，调速范围0－r/min，外型尺寸：mm×mm×mm（3）油箱：公顷容积30L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油；7、液压元件：采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。8、电器控制单元：（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入/8路继电器输出。（2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，液压元件独立模块等。9、组态仿真软件：能通过PLC与计算机通讯，实现组态监控。10、电磁换向阀：DC24V.吸力3mpa11、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。11.1元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等11.2元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。11.3液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。11.4液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。11.5回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，11.6液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。11.7典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。11.8软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。二、主要特点1、液压传动与PLC控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及MGGS组态监控技术于一体，灵活实现其功能。6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。三、透明液压PLC控制基本实训回路1、用手动换向阀的换向回路。2、用中位机能换向阀的用锁回路。3、用液控平向阀的闭锁回路。4、压力调定回路。5、二级压力控制回路。6、用减压阀的减压回路。7、用增压缸的增压回路。8、用H型换向阀的卸载回路。9、进油节流调速回路。10、回油节流调速回路。11、调速齿轮泵的换向调速回路。12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。13、流量阀短接的速度换接回路。14、用调速阀串连联的二次进给同路。15、用调速阀并联的二次进给同路。16、用顺序阀的顺序动作回路。17、用压力继电回的顺序动作回路。18、用行程开关控制的顺序动作回路。19、用行程换向阀的顺序动作回路。20、串联液压缸的同步回路。21、用先导型溢流阀控制的换向回路。22、PLC编程软件学习和使用23、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控24、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

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