机械手的定期点检是让其安全运行和正常功能的重要措施。以下是定期点检的一些常见内容：

机械结构检查：检查机器的各个结构部件，包括臂、关节、传动系统等，确保其没有松动、变形或损坏。

　　电气系统检查：包括电缆、连接器、电源供应等，确保电气系统正常工作，并检查是否存在电气漏电等安全问题。

　　传感器和控制系统检查：包括位置传感器、力传感器、编码器、控制器等，保持其准确性和正常工作。

紧固件检查：检查机械手上的紧固件，如螺栓、螺母、销钉等，确保其紧固状态，防止因松动导致的故障和事故发生。

　　润滑和液压系统检查：包括润滑油的添加和更换、液压管路的检查和清洁等，确保润滑和液压系统的正常运行。

　　安全装置检查：如急停按钮、安全门、光幕等，确保其功能完好，能够及时停止机械手的运动以确保操作人员的安全。

　　防护罩和防护装置检查：检查防护罩和防护装置，让其完好无损，能够保护操作人员和周围设备的安全。

　　清洁和维护：定期对机器进行清洁和维护，包括清理灰尘和杂物，清洗传动部件，润滑滑动表面等，保持清洁和良好的工作状态。

　　以上内容仅为机械手定期点检的一般内容，具体的点检内容会根据类型、品牌和使用环境而有所不同。建议根据使用手册和相关要求，制定详细的定期点检计划，并派人进行点检和维护。