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炼钢炉前电气设备组成

根据我厂炼钢工艺流程及设备装备现状，炼钢炉前主要配套的电气设备系统组成如图所示。系统采用了多台PLC进行逻辑、回路调节，顺序等控制以实现远程自动或手动控制操作，满足炼钢工艺流程冶炼快速、高效、准确的要求。

图一炼钢炉前电气设备系统组成

10氧气转炉电气设备

氧气转炉电气设备是炼钢炉前电气设备中最为重要的一部分，它直接参与炼钢冶炼工艺的辅助原料、合金料供应炉体倾斜、氧气吹炼及钢水倒运、降渣倒运等。其设备运行状况，日常维护和合理操作如何都将关系着炼钢工艺生产的顺行,可以说掌握氧气转炉电气设备的特点及原理，提高设备日常维护技能是炉前区域工的基本要求。

10.1散装料上料系统

我厂转炉散装料系统由上料系统和下料系统两部分组成。它们将转炉冶炼所需的石灰、萤石、矿石等多种原料通过皮带运输和给料器投入转炉一保证转炉正常冶炼。散装料电气设备控制特点是：三座转炉共用一套上料系统。由一台PLC控制。每座转炉配一套下料系统用PLC控制上料输送系统PLC不与下料系统PLC发生信息交换而单独控制。

10.1.1上料输送皮带系统作用

上料输送皮带系统的作用是通过0＃—1＃—2＃—3＃四级皮带机将低位料仓振动给料器投出的原料运输到高位39米，然后通过高位卸料小车将原料装入相应料仓，以备炼钢所需。

10.1.2主要设备装置及技术参数

上料输送皮带系统的设备主要包括0＃、1＃、2＃、3＃皮带机，（其中0＃皮带位可逆控制电机）低位送料器振动电机，39米卸料小车，9.3米电磁站，低位、高位除尘等电气设备。

主要设备的技术参数：

0＃皮带电机

1＃皮带电机

2＃皮带电机

3＃皮带电机

卸料小车

电机型号

Y-8

YS-4

YM-4

YM-4

YEJBM-4×8/M

功率大小

11KW

37KW

90KW

45KW

7.5KW

10.1.3上料输送皮带机的电气控制

上料输送皮带采用一台PLC对上料皮带机、地下料仓的振动给料器、高位卸料小车等进行远程自动控制。考虑到现场实际在1＃——3＃皮带附近另有一套控制线路。当计算机选择“机旁操作”时，就可以在电机旁控制皮带电机进行工作。“机旁操作”适用于检修及局布试车。

1．上料运输皮带机的工作：

正常启动皮带过程：3＃—2＃—1＃

正常停止皮带过程：1＃—2＃—3＃

上料输送皮带机运行中的保护措施：为确保运输皮带机工作安全可靠系统设有：

启动安全警示保护：为防止皮带运行时有人在皮带附近而发生安全事故，启动皮带机前必须先按电铃通知皮带附近人员离开后方可启动。

皮带运行跑偏保护：皮带在运行中不允许出现较大的跑偏现象，看发生跑偏超值时便通过安装在皮带机上的微动开关向计算机报警。

紧急状况拉绳保护：我厂上料运输皮带机共装有12台绳开关，其中1＃皮带机两台，2＃皮带机八台，3＃皮带机两台。当紧急事故发生时启动任一拉绳开关均可发出停机报警信号。

2．上料皮带机的电气控制过程

控制信号输出控制

监视信号输入反馈

输入反馈

以上流程图就是上料皮带机电机的电气控制过程：由9.3米处散装料操作房计算机操作人员通过键盘（或鼠标）操作给出启动或停止信号传到9.3米电磁站PLC中，经程序判断后输出信号给24V中间继电器，再通过中间继电器来控制交流接触器的吸合（或断开）这样皮带机就启动（或停止），通过减速机带动皮带工作。另一方面操作房计算机是这样监视控制过程的。交流接触器吸合后其辅助接触点闭合反馈一个信号给输入中间继电器再通过输入中间继电器接通PLC输入电路并经过程序判定再CRT显示器上显示皮带机启动完成，工作正常。如果交流接触器因故障不能吸合其辅助触点未闭合不能反馈信号给输入中间继电器，输入中间继电器不能接通PLC输入电路，经程序判定CRT显示故障状态。

★知识点

1．电动机工作原理。

2．PLC是如何判断上料运输皮带机电气控制。

3．上料运输皮带系统如何实施运行保护。

★技能点

1．了解电动机铭牌的含义及工作参数，会电动机接线。

2．熟知上料运输皮带机设备装置安装位置及作用。

3．会使用拉线开关及复位。

4．会上料运输皮带计算机的操作。

★思考点

1．怎样实现高位料仓计算机库量管理。

2．当计算机（PLC）死机时，如何组织上料。

10.2下料系统

10.2.1下料系统作用

下料系统是把原料从高位料仓经称量斗称重后投入到中间料仓汇总然后经专业下料筒投入炉内。

10.2.2下料系统电气设备的装置及主要技术参数

转炉下料系统由高位料仓，电磁振动给料器，称重料斗，卸料阀门，汇总斗等组成。其中包括的电气设备有：7个料仓，每个料仓备两台电振电机、6个插扳阀（均采用气动电磁阀控制）。

主要设备技术参数：

设备名称

型号

功率

电振电机

TZK-31-4C

0.4KW

10.2.3下料系统电气控制

1＃，2＃转炉下料系统分别采用一台TIPLC进行控制，3＃炉下料系统采用一台S7-PLC进行控制。其控制范围主要包括高位料仓振动给料器、称量斗和散料插扳阀。考虑到转炉系统设备种类繁多，相互之间连锁复杂。故所有的机房操作均通过PLC进行，以确保设备运行安全，

出现设备故障时,CRT显示报警点（闪烁），操作员可通过报警表查出故障原因。

1．高位料仓振动给料器振动电机电气控制过程：

控制输出控制

监视输入反馈

以上流程图就是电振的控制过程。由主控室计算机上操作选择“强振”或“弱振”控制，通过PLC的程序控制输出信号中间继电器，通过对中间继电器的控制将信号传到变频器合交流接触器，其中变频器中已设定“强振”和“弱振”时电机的频率（50HZ/20HZ），当交流接触器闭合时，变频器将输出不同频率的电压，从而实现电振的“强振”和“弱振”。电振的电源和控制柜在转炉电气室（可控硅）。

2．插扳阀

称量斗插扳阀采用气动电磁阀，每个插扳阀由两个电磁阀控制：一个控制插扳阀打开，一个控制插扳阀关上，每个插扳阀两侧均装有极限（接近开关），一个控制插扳阀开到位，一个控制插扳阀关到位，其中1＃，2＃炉极限不参与程序控制，只提供一信号，供CRT显示画面监控用，3＃炉极限参与了对插扳阀的程序控制，如开极限信号来，则插扳阀将不能再进行“开”而只能关。

★知识点

1．变频器工作原理及输入输出电路接线。

2．电振电机的工作原理。

3．了解下料系统电气控制过程。

4．熟知下料系统电控设备安装分布。

★技能点

1．变频器的操作。

2．下料系统操作。

3．会电磁阀接线。

★思考点

插扳阀限位开关不到位会有什么影响。

10.3散料系统主要电气设备日常点检要点

在散料系统主要电气设备如皮带机电机、振动电机、电磁阀，导线都安装在现场。由于工作环境恶劣经常处于高温，高尘，腐蚀，对电气设备安全运行危害较大，因此加强对设备的日常维护尤为重要。

1．皮带机电机，振动电机检查要点如表所示：

序号

检查部件

检查项目

判断的标准

1

外观

粉尘

通风道

各部件松动

2

启动状态

声音

焦味

电压

电流

3

运行状况

声音

焦味

温度

振动

4

轴承

温度

振动

声音

2．电缆导线确认要点：

（1）外观检查：主要检查有无龟裂、高温变形、线头是否包扎好。

（2）安全检查：是否漏电，电缆是否破皮、露芯等情况。

（3）线头连接：线头连接是否紧固，有无打火现象。

★知识点

1．熟知设备点检标准。

2．掌握设备运行的基本要求。

3．了解常用电工工具的原理和使用方法。

★技能点

1．使用常用电工工具进行检查操作如测电笔，电表。

2．进行设备的日常维护如清扫、接线、包扎、紧固。

★思考点

如何利用人体“五感”进行日常点检。

10.4散装料系统电气故障分析及处理

根据多年生产实践表明，散装料系统电气设备的故障主要集中在电机烧损特别是电振电机烧损事故较多，其次是散料系统PLC控制电路故障。本节要讨论散装料系统电气设备控制线路及故障分析和处理预案。

10.4.1上料系统输送皮带机故障处理

1．散装料上料系统输送皮带机电机控制线路及特点

散料上料系统输送皮带机电力驱动装置电机，根据工艺要求分为可逆驱动和单向驱动两种，控制线路原理如图2所示：

(a)(b)

图2上料系统控制线路原理图

控制线路特点：

2．故障分析及处理

故障分析图：

3．故障处理：

（1）通过计算机报警了解是何报警信号，在什么部位。

（2）PLC一般工作稳定，如无输入，输出信号，大多可能为接线松动或脱落引起，紧固接端子就可以处理，个别情况下线路有接地现象，需用万用表检查，并重新校备用线更换。

（3）中间继电器故障大多底座松动，接触不良，需拔出中继并重新用力安上，严重的须固定或更换一个同类型的中继。

（4）接触器的检查须停电后进行，检查内容包括接触器线圈是否烧坏，如烧坏须更换接触器；触头粘死或烧坏，须更换触头和接触器；动静触头接触不良，须打磨或更换触头；主回路或操作回路接线松，须紧固。

（5）检查热继电器是否跳或烧，如跳，检查线路无误后，复位即可；如烧，须更换热继电器，紧急时确认其他无问题，可临时将热继电器短接。

（6）检查自动开关是否跳闸，如跳闸，检查线路无短路、接地现象，在不带负荷情况下将自动开关送上即可。

（7）将电机三相接线拆除后，用万用表量电机是否烧或单相，如确认通知检修电工更换电机。

10.4.2卸料小车电气故障处理

卸料小车的电气设备主要有行走电机，采用点动控制。按钮采用并联方式安装在皮带两侧护栏上，共4个。交流接触器及电源开关安装在39M电控室内。

1．卸料小车电机控制线路及特点。

图3为卸料小车电机控制原理图。卸料小车电机控制线路特点：

图3卸料小车电气控制原理图

2．故障分析及处理

故障分析图

有

是

不正常

正常

烧损

3．故障处理

（1）听电机是否有嗡鸣声或过热现象。如有嗡鸣声则可能是电机单相，须停车检查；如过热，则可能轨道卡阻，须清理和检查轨道。

（2）检查电源开关是否跳，如跳开关，初步检查一下线路后可将电源开关重新送上，如送上后又跳开，则需检查线路和电机。

（3）检查接触器是否正常，接触器是否有烧损现象，量接触器线圈是否烧，如属接触器问题，则更换接触器。检查接触器（正、反）的互锁回路的辅助常闭触头接线，是否脱落或常闭点接触不良，需紧固或用另一对常闭点代替。

（4）如果试其他按钮，卸料小车能正常行走，说明是按钮不好使，需更换按钮。

（5）停电后拆除电机接线，用万用表检查电机是否烧，如电机烧，通知检修电工更换电机。

10.4.3电磁振动给料器电器故障处理

电磁振动给料器（简称电振），分别装备在底位，高位料仓。图4是底位料仓和1＃，2＃转炉电振电机电气控制线路原理图。3＃转炉高位料仓电振电机电气控制与图4所示控制原理图差别在于在主回路线路中安装了变频器，可以实现“强振”或“弱振”两种工作方式以满足生产需要。

1．电振电机电气控制线路的特点：

图4卸料小车控制原理图

2．电振故障处理

故障处理方法图：

是

否否

是

是

是

否

否

是

否

是

否

3．常见故障处理

（1）检查中间继电器是否吸合，如果未吸合可能是中间继电器线圈烧和接线松动，需要更换中间继电器或紧固接线端子。

（2）检查变频器有无报警信号，如无特殊报警信号，可按“RESET”键复位。

（3）检查热继电器是否跳开或烧坏；若跳开，复位即可，若热继电器烧，需检查主回路，确认后更换热继，紧急时，确认主回路无故障后可将热继临时短接处理，事后再恢复。

（4）点击计算机画面上电振下料，观察交流接触器是否吸合，有无异常响声，若交流接触器未吸合，可能是交流接触器线圈烧坏或线路故障，需更换交流接触器或检查线路。

（5）用万用表检查电机是否烧或单相，如电机烧，通知检修电工更换电机。

4．电振只能弱振的故障处理

否

否

是

（1）观察变频器“强振”和“弱振”时的工作频率是否分别为设定值，如果不同须检查并更改参数设定，还有可能为变频器控制线路故障，须检查“强振”控制回路接线。

（2）可能为某台电机振动反向，须停电后，在热继电器下端将任意两相电机接线互换，再试车，也可能两台电机中某一台电机烧或单相。

（3）电振只能弱振，还有一个常见故障就是电振卡料，导致振动缓慢。

注：

（1）1＃，2＃炉电振已将变频器甩开，因此只能强振下料。

（2）每个炉子有7个电振，通常只能6个常用，如故障无法判断，或临时无法处理，可将不常用的电振控制柜换到出故障的电振控制柜上。

（3）如果PLC上无信号输出，可将对应料仓的中间继电器上的绿色小块向右拨，进行强制下料。

★知识点

1．电气原理图实图。

2．熟知图形符号，文字符号。

3．熟知万用表工作原理及使用方法。

4．了解电气线路故障原理

★技能点

1．能根据原理图配线安装

2．会使用万用表查找故障判断故障点。

3．能根据设备要求设计绘制电气原理图。

4．会更换线路电气元件并进行相应调整。

★思考点

如何进行PLC电路电气屏蔽。

10.5氧枪系统

氧枪是转炉的关键设备之一。我厂每座转炉有两套氧枪（俗称A,B枪），一套在线运行另一套在维修或备用到需要时更换，两套氧枪各有一套电气控制系统，根据需要通过电气转换开关进行互换并实施电气连锁。

10.5.1氧枪的传动装置及主要技术参数

氧枪系统主要由升降台车，氧枪横移小车，氧枪刮渣器等组成，系统采用PLC实现控制和智能旋转绝对型编码器控制，驱动装置如电机，电磁阀和行程开关安装在现场，电气控制设备集中安置在转炉电气房（可控硅）操作手柄及按钮，CRT监视器在转炉操作台上。

1．刮渣器

刮渣器由两个刀片组成，它的动作由电磁阀控制：一个电磁阀负责两个刀片的抱紧，一个电磁阀负责两个刀片的打开：到位信号由行程开关提供，基本操作采用点动控制，也可选择自动控制，即氧枪提升至刮渣点时，自动刮渣。操作按钮在转炉主控室，中继安装在转炉电气室（可控硅）电磁阀与行程开关安装在现场。

2．氧枪横移小车

氧枪横移小车的作用是将在位枪移到备用位，或将备用枪移到工作位。氧枪横移小车电气设备由驱动装置和到位锁定两部分组成。驱动装置采用一套电机直联型摆线针枪减速机传动，再经链轮带动主动轮实现驱动。到位锁定由极限开关控制，横移小车移到备用位或在线位后触动行程开关再经PLC程序判断，显示正常然后扦入氧枪横移小车锁定杆，完成到位锁定（3#炉自动完成锁定）。

3．氧枪升降台车

氧枪升降传动装置由电机制动器，卷扬滚筒，升降台车等组成，氧枪固定在台车上，台车由卷筒用钢绳带动在轨道上升降。

电气系统采用晶闸管供电的直流电机传动在电机同轴上装有旋转极限用来检测氧枪升降定位。

4．主要技术参数

设备名称

氧枪横移小车

氧枪锁定杆

氧枪提升电机

电机型号

YA-4-X4/W

JW

EZJ-

功率

0.75KW

W

45KW

★知识点

1．熟知氧枪传动装置组成及主要设备技术参数。

2．了解极限开关，旋转极限电气设备工作原理及作用

3．熟知氧枪系统主要设备现场安装

★技能点

1．更换极限开关并正确接线，调整限位开关，准确定位。

2．按要求选择备件。

★思考点

1#、2#炉与3#炉氧枪系统有何不同。

10.5.2氧枪的电气控制

前面我们已经指出氧枪横移小车，刮渣器的电气控制，本节主要讨论氧枪升降系统的电气控制。氧枪升降控制系统主要包括控制方式，升降控制原理和氧枪的定位控制三方面，由于氧枪升降控制系统较为复杂故只作简单介绍。

1．控制方式

氧枪通常有四种控制方式：全自动，半自动，手动，机旁手动。我厂转炉采用的是手动方式和机旁手动方式两种。

手动方式：操作人员在转炉主控室操纵台上手动操作氧枪控制器，主令控制器给PLC和数控器信号控制氧枪升降。

机旁手动方式：机旁手动方式为强电操作，用于现场维修以及故障紧急处理。1＃，2＃炉没有设置这种方式，3＃炉投产时安装了机旁手动控制，后没有使用，现已废除运行。

2．氧枪升降电气控制原理

控制过程如下：主令控制器给定向（10V电压信号）传到传到数控器，如果工作条件均满足，且无报警信号，PLC通过中间继电器输出信号使数控器行端使能，即允许数控器装置开始运行，有直流电压信号输出，同时PLC控制打开氧枪抱闸，氧枪就可以升降了，氧枪的升降速度由主令控制器的电压给定信号大小决定。

氧枪

38端使能升降

给定信号直流电

－-10V～＋10V

3．氧枪的定位控制

根据工艺要求氧枪要能自由升降并能准确地停止在规定地位置上，要求有较高地定位精度。氧枪行程极限点状态如图5我厂转炉采用氧枪升降电机同轴安装的旋转编码器采用PLC控制实现氧枪极限点控制。调整过程如下：

（1）根据工艺要求确定各点的位置；

（2）通知现场人员监护氧枪的现场位置；

（3）当氧枪到达预定位置后在编程器上设定相应的控制开关点；

（4）调节完毕后全程试车对发现的问题作出调整，经主控室确认方可投入生产。图5氧枪行程点

4．氧枪的电气联锁

为了保证转炉正常吹炼，氧枪控制要具有如下联锁条件和正常工作时开关的状态。

氧枪正常工作条件：

（1）转炉在零位；（氧枪位于联锁点以上时不受零位控制）

（2）氧枪横移小车在工作位；

（3）无张力报警；

（4）工艺条件满足。

氧枪正常工作时开关的状态：

（1）A、B套转换开关必须与选择A、B套相符；

（2）A、B枪转换开关（3HK、2HK）必须与选择A、B枪相符；

（3）励磁操作、抱闸电源（A、B枪各备一套）必须送上；

（4）控制柜选择开关选择位“外控”；

（5）主控室选择开关必须选择“主令控制方式”与“解除等待点工作方式(2#炉)”；

（6）氧枪线路保护必须合上。

★知识点

1．知氧枪正常工作条件及工作时开关的状态。

2．了解氧枪的传动装置，主要技术参数及现场安装。

3．掌握氧枪横移小车，刮渣器的电气控制。

★技能点

1．会判断氧枪定位。

2．能进行氧枪极限调整。

★思考点

氧枪极限调整与工艺的结合与关系。

10.5.3氧枪系统故障分析及处理

1．刮渣器

电气控制过程：

常见故障及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

刮渣器打不开或关不上

1．极限故障或极限坏

2．中间继电器故障

3．线路故障

4．氧枪在待吹点以下（1＃、2＃）。

1．检查极限是否正常，接触是否良好，行程开关是否卡阻，如极限坏，可更换极限；

2．检查中继是否接触良好，线圈是否烧；

3．检查按钮，接线是否正常，紧固接线；

4．确认氧枪位置。

刮渣器到位信号无显示或显示异常

1．极限故障或极限坏

2．线路故障

3．中间继电器故障

1．检查行程开关是否正常，有无卡阻现象，行程开关是否碰不到挡板；

2．检查并紧固接线；

3．检查中间继电器线圈是否烧，若中间继电器坏，更换中继。

2．横移小车

故障处理：

故障现象

故障原因

故障处理

氧枪横移小车不能行走

控制回路电气故障

1．氧枪锁定销未拔出（1＃、2＃炉），或氧枪锁定杆卡；

2．线路故障；

3．交流接触器烧；

4．电机烧。

1．确认氧枪锁定销已拔出；

2．检查线路，如有松动，紧固接线，检查热继，开关是否跳，复位；

3．用万用表量交流接触器线圈是否烧，检查接触点接触是否良好；

4．用万用表检查电机是否单相或烧

注：（1）如发现氧枪横移小车不能动作，应立即停止，确认氧枪锁定是否已拔出，若未拔出，而移动氧枪横移小车，将会使电机烧毁。

（2）若氧枪横移小车电机烧，可人工手动将氧枪横移小车盘到工作位或备用位。

3．氧枪升降

常见故障现象及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

氧

枪

不

能

升

降

工作条件不满足

1．转炉不在零位；

2．氧枪横移小车工作位极限信号未来；

3．氧枪钢绳张力报警；

4．工艺条件未满足。

1．确认并将转炉摇回零位；

2．检查、确认氧枪横移小车工作位极限信号是否来；如极限问题调整极限位置或更换极限。

3．检查并通知钳工调钢绳

4．检查水、氧等工艺条件是否满足。

开关选择状态错误

1．A、B套选择错误；

2．A、B枪选择错误；

3．励磁操作，抱闸开关未送；或A、B枪转换时，开关未换套；

4．控制开关未选“外控”；

5．主控室开关选择错误；

6．氧枪分线保

1～5．重新确认所开开关的状态是否选择正确，如不正确，重新选择即可，（具体内容，上面已经作介绍）

6．重新合线保开关。

控制回路故障

控制器报警

1．显示F，电源故障；

2．显示F，欠压故障；

3．显示F，超速故障。

1～2．检查电源开关是否跳，是否整流压有较大电压波动，检查确认后，将电源开关重新送上，并按数控器“P”键复位；

3．按“P”键复位。

外部故障报警

1．主回路快熔烧；

2．欠励；

3．过流；

4．线路故障

1．检查主回路的三相快熔烧断否，如烧，换套后，更换快熔；

2．检查励磁回路电压是否正常，检查直流柜是否有报警信号，检查励磁开关是否送上；

3．过流继电器是否吸，如吸合，停电后手动复位；

4．查控制回路的接线及到数控器的中继是否正常。

氧枪提不动，控制面板上显示“底电压、大电流”

抱闸接触器未打开

检查氧枪抱闸接触（A、B枪各一）是否已打开，检查抱闸接触器动触头是否卡，检查抱闸线圈是否烧。

氧枪自动提到联锁点或不受主令控制器控制，提到联锁点后不能降枪

1．紧急事故提枪；

2．工艺事故提枪。

1．检查是否操作紧急事故提枪；

2．检查是否工艺条件未满足，导致工艺事故提枪。

氧枪高速下坠或氧枪停止后自动缓降

1．抱闸接触器已打开，但电枢回路无电流；

2．抱闸松。

1．检查抱闸接触器，触头是否粘，检查电枢回路是否正常；

2．调紧抱闸。

氧枪无法提到上极限或到上极限不停

氧枪极限信号故障

重新调整上极限信号。

10.6转炉倾动

转炉倾动是实现转炉炼钢的关键设备，倾动机构电气控制的目的是倾动炉体以满足兑铁水，加废钢，取样，出钢和倒渣等工艺操作的要求，并能准确停在所需角度位置上，安全可靠。

由于转炉倾动电气控制复杂故本节只作简单介绍。

10.6.1转炉倾动的电气主要设备及技术参数

设备

电机型号

额定功率

额定转速

电枢电压

励磁电压

倾动电机（每个炉子四台）

ZZJ-

63.5KW

转/分

DCV

DCV

设备

PLC控制系统型号

直流传动装置

备用设备

整流变压器

1＃、2＃倾动设备

S7-

其余1＃炉A套为6RA70、6RA24

1＃、2＃炉共用一个备用套

SC－/10

3＃倾动设备

S7－

6RA70

3＃炉A、B两套互为备用

SC－/10

10.6.2转炉倾动的电气控制

1．电气传动及供电方式

我厂三座转炉倾动采用直流传动，采用的是晶闸管变流调速系统。每座转炉采用四台直流电机同步传动，直流电机采用晶闸管变流装置以公共线方式供电，进行恒激磁调压调速，其倾动速度为0.15~1.5r/min，倾动角度0＋°，加减速时间4.5s。晶闸管交流装置主回路采用三相全控桥反并联接线方式，速度控制回路采用速度和电流调节的双闭环系统，为逻辑无环流控制方式。

2．控制过程

倾动

38端使能动作

给定信号直流电

－-10V～＋10V

由转炉主控室选择“炉前”、“炉后”、“中控室”控制地点。再由各控制点的主令控制器（摇把）将给定信号传到数控器。如果此时工作条件满足，无报警信号，PLC通过中继使数控器38端使能，即允许数控器装置开始运行，有直流电压输出，同时PLC控制，打开倾动抱闸，倾动就可以开始运行，倾动的方向和速度由主令控制器给定信号方向与大小决定。

3．事故状态下的运行方式

（1）四台电动机中任一台发生故障时，允许短时间用三台传动。

（2）晶闸管变流装置发生故障或停电时，将抱闸松开，炉体利用重心惯性回零位。

（3）在炉子需要大力矩时，采用切换开关将四台并联电机改成“两并两串”运行方式，此时转速降低50％但电机最大容许力矩大大增加。

4．转炉倾动操作及联锁

为了满足转炉冶炼工艺要转炉倾动操作分为“中央控制室”操作，“炉前”取样倒渣操作和“炉后”出钢操作三种，并在该三个地点分别设置三个操作台。

转炉倾动运行的联锁控制：

转炉正常工作的条件：

（1）“炉前”、“炉后”、“中控室”三处主令控制器（摇把）在零位；

（2）氧枪在连锁点以上；

（3）烟罩在上极限；

（4）炉前、炉后、中控室分线路保护信号来。

倾动正常工作时，各转换开关状态：

（1）A、B套控制开关与A、B套选择开关一致；

（2）倾动直流、交流侧开关必须合；

（3）控制开关柜上“选择开关”选“外控”；

（4）“炉前”“炉后”“中控室”转换开关选择正确；

（5）倾动线保必须合上。

常见故障现象及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

倾

动

不

能

动

作

工作条件未满足

1．摇把不在零位

2．氧枪在联锁点以下

3．烟罩不在上极限

1．检查三处摇把是否在零位，检查摇把零位线是否松；

2．确定氧枪在联锁点以上；

3．检查烟罩上极限（卧式极限）信号是否已来

开关状态选择错误

1．A、B套控制开关与A、B套选择不一致；

2．控制开关未选外控；

3．三处转换开关选择错误；

4．倾动分线保

1～3．确定各转换开关选择正确；

4．重新合线保。

数控器报警

1．F电源故障；

2．显示F，欠压故障；

3．显示F，制动时反电动势过高。

1～2．检查交流电源开关是否跳，询问高变是否电压突变，检查确认后，将电源开关送上，并将数控器“P”键复位；

3．按“P”键复位。

控制回路故障

1．过流

2．欠励

3．未建立力矩

4．线路故障

1．查过流继电器是否吸合，如不吸合，停电后，手动复位；

2．检查励磁电源是否跳，送上

3．检查力矩继电器是否吸合良好

4．检查中间继电器和接线是否正常

倾动突然跳闸

1．数控器报警；

2．主回路直流接触器辅助点接触不好

3．急停信号来

4．快熔爆，可控硅故障

1．检查数控器报警信号，按“P”键复位；

2．回路直流接触器辅助触点有2个或2个以上接触不好（允许三台工作），分闸后，重新直流合闸；

3．检查是否误按急停，或急停按钮接

4．换B套生产，更换可控硅。

倾动速度慢

抱闸未完全打开或抱闸过紧

检查抱闸接触器是否已吸合，检查抱闸是否过紧

倾动不受摇把控制，往一个方向走（3＃炉）

摇把正负给定线松

紧固正、负给定信号接线

★知识点

1．熟知倾动电气设备的现场安装；

2．熟知线路保护的控制原理；

3．熟知事故状态下倾动的应急操作。

★技能点

1．会倾动三地转换控制操作；

2．会判断倾动的常见故障。

★思考点

倾动在大电流小电压时是什么原因。

10.7水冷大门

水冷大门的电气设备主要是行走电机，炉前水冷大门南，北各一台电机，炉后水冷大门一台电机，采用点动控制，电源与控制设备在转炉电气室（可控硅），频敏变阻器在整流变压器室。

10.7.1主要设备技术参数：

设备名称

电机型号

功率

频敏变阻器

炉前水冷大门

YZRZM1－6

5．5KW

BP1－/

炉后水冷大门

YZRZM1－6

2．2KW

10.7.2电气控制过程：

按钮

控制

注：（1）3＃炉电气柜在现场；

（2）炉后炉门不由主控室控制而由现场控制其原理同炉前。

10.7.3常见故障现象和处理：

故障现象

故障原因

故障处理

水冷大门不动作

1．电源开关跳

2．热继电器跳

3．交流接触器烧

4．线路故障

5．电机烧

1．检查是否电源开关跳，送上；

2．检查是否导热继电器跳或烧，若跳复位，若烧，更换热继；

3．交流接触器线圈烧或触点接触不良，更换接触器；

4．检查是否有接线松动，辅助点线掉；重新紧固；

5．检查电机是否烧。

走行慢或伴有嗡嗡声

1．电源或电机单相；

2．频敏变阻器烧。

1．检查电源开关，接触器是否有在单相，检查电机是否单相，更换元件；

2．频敏变阻器烧，更换频敏变阻器。

★知识点

1．频敏变阻器的工作原理；

2．绕线电机的工作特点，和其启动过程。

★技能点

1．会操作炉门；

2．会更换频敏变阻器，并进行工作参数调整；

3．会处理和更换电机二次滑环。

★思考点

电机滑环打火是什么原因造成的？

10.8炉下车辆系统

炉下车辆系统是指1＃、2#、3＃炉钢水车与渣车及1＃炉南侧过跨车，它的主要设备就是钢水车、渣车行走电机，采用点动控制，无抱闸。

10.8.1主要电气设备技术参数：

设备名称

电机型号

功率

电机数量

备用电缆

备用控制电路

1＃－3＃炉钢水车

YZRM－8

22KW

共4台车，一台车备用，每台车东、西侧各一台电机，互为备用。

有

有

1＃－3＃炉钢渣车

YZRM－8

22KW

共5台车，2台车备用，每台车一台电机。

有

无

过跨车

YZRM－8

22KW

一台车，一台电机

无

无

10.8.2电气控制过程

钢水车由三地实施电气控制（精炼、炉后、炉后8.3m平台），渣车由两地实施电气控制（炉前摇炉室、炉下操作室）钢水车东西各有一套独立的驱动装置和电机，实行一备一用。电气控制过程如图所示：

电气控制过程如下：

10.8.3故障处理

炉下车辆是炉前区域电气设备中故障率较高的区域，其较恶劣的环境及频敏作业率是主要原因，它的故障常会影响整个生产的节奏，如果处理不好后处理时间过长，还会中断生产，因此如何最短时间处理炉下车辆的故障，不至于影响生产是每个维护电工所必须掌握的，在此我们将以钢水车为例，详细介绍：

故障的快速简要处理：

（1）如果钢水车不能动，首先检查是否电缆烧，如烧则将电源开关拉下后，接上临时电缆，再将刀开关由“工作位”→“备用位”，再送上电源开关；

（2）如听到电机嗡嗡响，或明显过热现象，或发现频敏烧，则可停电后，将钢水车上转换刀开关打到备用位，用备用电机工作；

（3）如果发现控制回路电源开关，接触器异常，停电后，将转换开关打到备用位，用备用套工作。

若以上方法不能解决，则需要开始认真检查控制回路。

常见故障及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

钢水车打不动

1．转换开关未打到位

2．电缆烧

3．电机烧

4．接触器烧

5．其他线路故障

1．检查、确定转换开关；

2．换备用电缆工作；

3．换备用电机；

4．换备用套工作

5．检查操作回路线路，是否有松动，脱线等情况。

钢水车有嗡鸣声、速度慢或行走无力

1．电机单相

2．电缆断一相

3．频敏烧

4．电机二次滑环故障

5．轨道有渣

1．换备用电机工作

2．换备用电缆工作

3．换备用电机工作

4．换备用电机工作

5．清理轨道上的渣

钢水车只能往一个方向行走

1．接触器互锁辅助点接触不良

2．按钮或线路故障。

1．换备用套工作或检查调整辅助触头

2．检查按钮是否正常，检查接线是否松，紧固

渣车、过跨车的故障基本与钢水车相似，可参照处理。

10.8.4炉下车辆日常点检要点：

★知识点

1．了解电缆卷筒的工作过程、接线方式及原理；

2．熟知电缆的规格型号和技术参数；

3．熟知炉下车辆电气控制装置的位置及电源开关。

★技能点

1．会电缆接头操作；

2．会利用临时电缆处理故障；

3．会倒电源；

4．能够进行日常点检。

★思考点

如何解决电缆的频繁烧损故障。

11铁合金系统

11.1铁合金设备

铁合金系统的电气设备主要包括：铁合金电振及卸料小车、挡渣球小车、合金漏斗。

11.2主要设备技术参数

设备名称

电机型号

功率

A、B卸料车行走电机

YZFJM2-4

3.7KW

电振电机

TZD-31-4C

0.4KW

挡渣球小车行走电机

ZKRL1-4

2.2kw

挡渣球推杆电机

YS-4

5.5KW

合金旋转漏斗电机

YL1-4

2.2KW

Y90L-4

1.5KW

11.3合金电振及卸料小车常见故障及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

电振不振

1．电源开关跳

2．交流接触器线圈烧

3．电振电机烧

4．线路故障

1．查电源开关是否跳，确认后将开关送上

2．用万用表量线圈是否烧，更换接触器

3．用万用表量电机是否烧

4．检查按钮接线是否正常

卸料小车到位后不停

1．极限故障

2．线路故障

1．检查极限（接近开关）是否灰尘过多，是否位置偏，清灰或重新调整极限位置，检查极限是否烧，更换

2．检查极限接线是否松，重新紧固

卸料小车无法行走

1．电源开关跳

2．交流接触器线圈烧

3．卸料小车电机烧

4．线路故障

5．抱闸过紧

1．检查电源开关是否跳，送上开关

2．用万用表检查线圈是否烧，更换接触器

3．用万用表检查电机是否烧，更换电机

4．检查按钮及接线是否松动，紧固

5．调抱闸

11.4挡渣球小车及合金漏斗常见故障与处理：

故障现象

故障原因

故障处理

挡渣球小车不能行走或电动推杆不能升降

1．电源开关跳

2．交流接触器线圈烧

3．电机烧

4．线路故障

1．检查电源开关是否跳，确认后将开关送上

2．检查交流接触器线圈是否烧，更换接触器

3．用万用表量电机是否烧，更换电机

4．检查各接线是否松，紧固

合金漏斗不能下料

1．气动电磁阀线圈烧

2．电磁阀接线松

1．停电后更换气动电磁阀

2．检查并紧固接线

旋转漏斗不动，或只能往一个方向移动

1．电源开关跳

2．交流接触器烧

3．极限故障

4．线路故障

1．检查电源开关是否跳动，确认后送上

2．更换交流接触器

3．检查极限是否正常

4．检查接线是否松动，紧固接线

★知识点

1．熟悉铁合金电气设备的安装位置及设备性能。

2．熟悉旋转合金溜槽电气设备的安装位置及设备性能。

3．了解铁合金和合金溜槽的电气控制原理。

★技能点

1．会调试行走小车制动器。

2．能处理简单的设备故障。

3.会日常设备的点巡检。

★思考点

1.行走电动机有何特点,如何进行日常维护。

12铁水预处理系统

12.1混铁炉

目前我厂的混铁炉系统包括1＃混铁炉和2＃混铁炉，均采用PLC控制，它与转炉所采用的PLC与数控器结合控制大型直流电机不同，混铁炉采用的是交流电机两台，1M和2M互为备用，方向由主令控制器触点的闭合信号经PLC运行判断后输出到中间继电器，再由中间继电器触点的闭合/断开控制正反转接触器的闭合/断开从而实现对炉体升/降的控制。另一方面，主令控制器的档位（触点闭合情况）决定电枢回路交流接触器的闭合/断开，决定电枢回路所串连电阻的大小，从而实现了对炉体升降速度的控制。

1．主要设备的技术参数：

设备名称

电机型号

功率

倾动电机

YZRS-10

55KW（一台备用）

铁水车电机

YZRM-8

22kw（一台备用）

炉门电机

JZR2－31－8

7．5KW

鼓风机电机

YL－4

15KW

兑铁小车电机

YZRM2－6

15KW

2．混铁炉倾动

混铁炉倾动的工作条件：

（1）主令控制器在零位；

（2）急停信号未来；

（3）线路开关已合；

（4）操作回路无故障。

混铁炉极限信号：47°、30°、5°、0°、－5°。

正常工作时行程：“0°～30°”，特殊是可将转换开关由“30°→47°”，则工作行程为：“0°～47°”，炉体不动作时应处在“0°”；“－5°”为炉体抬升的极限位，“＋5°”为炉体抬时返回零位前的减速点。

3．常见故障及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

混铁炉倾动不能动作

1．主令控制器线松

2．急停信号来，急停信号线松；

3．线路开头未合（2＃混铁炉）

4．极限信号已来

5．故障信号已来

6．操作回路线保开关闭合（常用触点断开）或线断

7．热继电器跳

1．紧固接线

2．检查是否误按急停按钮，复位，检查急停按钮是否松，紧固

3．合线路开关

4．检查“47°”“30°”“－5°”信号是否已来，如极限信号异常，则检查现场行程是否卡，手动复位

5．检查故障信息，作出相应处理

6．检查线保开关是否闭合，检查接线是否断，重新紧固接线

7．复位

倾动速度慢

1．主令控制器线松

2．“+5”极限信号已来

3．真空接触器辅助触点接触不良或切电阻交流，接触器辅助触点，接触不良

4．抱闸过紧

1．紧固接线

2．手动复位行程开关，或更换行程开关

3．调整或更换辅助触点

4．调整抱闸

极限到位信号不显示

1．指示灯烧或指示灯接线松

2．极限信号未来

1．按“试灯”按钮检验，如灯不亮则表示指示灯烧或接线松，更换指示灯或紧固接线

2．检查极限是否正常

4．炉门升降及兑铁小车

炉门升降及兑铁小车的行走均是通过点动控制，其中1＃混铁炉炉门升降有极限，常见故障及处理：

故障现象

故障原因

故障处理

炉门无法升降

1．电源开关跳

2．热继电器烧或跳

3．交流接触器烧

4．电缆烧

5．电机烧

1．确认后，送上电源开关

2．复位或更换热继

3．更换交流接触器

4．更换电缆

5．更换电机

5．铁水车

铁水车同样采用点动控制，它的常见故障可参考钢水车。

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