毕业设计（论文）报告

题目基于PLC的机械手模拟控制

系别尚德光伏学院

专业光电子技术

班级

学生姓名刘祥

学号82

指导教师王华东

年4月

基于PLC的机械手模拟控制

摘要：可编程控制器是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种以微处理器为核心的工业自动控制设备。它集自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，广泛应用于自动化控制的各个领域。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，可以适应复杂的工业环境，因此在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。

机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手在现代化规模生产过程中可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。如果加入一些检测元件，可以使机械手的动作操作更加准确，，可以更加完善的应用于各个领域。

关键词：PLC，机械手

ABSTRACT

Abstract：Programmablecontrollerisamicroprocessorasthecoreoftheindustrialcontroldevice.ItUSEStheprogrammablememory,canbeinitsinternalstoragetoperformthelogicoperation,sequencecontrol,timer,counterandarithmeticoperationinstruction,andthroughthedigitalandanaloginputandoutput,thecontrolvarioustypesofequipmentortheproductionprocess.Programmablecontrollersimplestructure,convenientoperation,highreliability,generalflexible,smallvolume,longservicelife,incar,steel,aerospace,ship,chemical,textile,food,papermaking,warindustryandsoonfieldhasbeenwidelyused.

Manipulatorisinthefieldofindustrialautomaticcontroloftenmetinacontrolobject,robotscandomanywork,suchascarryingthings,assemblyworkpiece,cut,anddyedjet,PLCcontrolrealizationofdifferentprovisionsofthemanipulatorprocesscanbesimplifiedcontrolcircuit,action,tosavecosts,improvetheproductionefficiency.Inordertomakemoreaccurate,joinoperationactionsometest

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