上篇文章我们有说过，LIN是LocalInterconnectNetwork，被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线数据实现的。

一汽大众奥迪轿车的LIN总线组成比较多，涉及有轮胎气压监控、空调、安全气囊、座椅占用识别、辅助加热、新鲜空气鼓风机、防盗装置喇叭、方向盘加热、内部监视红外、雨刮控制器、灯光控制、转向柱模块、多功能方向盘等。在这个复杂的系统下，也涉及驱动系统CAN、舒适系统CAN及LIN。

一汽大众奥迪的LIN总线上的传感器和控制单元按所在的位置分布如下：

车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车天窗控制系统等

车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。

车头：雷达传感、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮、转向灯、空调、远光灯、座椅、座椅控制电机、座机通风加热控制器、转速传感器等。

插图1：

一汽大众奥迪LIN总线特点有三个：

其一，一个主控制单元连接多个从控制单元。一汽大众奥迪轿车的空调控系统由两个LIN总线组成，即自动空调连接的LIN总线和车身后连接的LIN总线。这个架构和通用汽车灯光控制系统类似，前大灯组有两个LIN控制器模块，分别控制左前大灯和右前大灯，采用的数据协议是有不同的，因为需要分区识别左右转向、辅助照明示宽灯。一汽大众奥迪的自动空调LIN系统作为主控单元，分别连接了6个从控单元，分别是新鲜空气鼓风机，前挡玻璃加热，左右后视镜加热元件、驾驶人通风座椅和前排乘员通风座椅。后座空调又拎出一路LIN，分别控制后排左右座椅通风。

其二，一个主控单元连接多个传感器。轮胎压力监控作为LIN总线的主控单元，连接四个轮胎的压力传感器和一个后部天线（数据传输状态检测）。

其三，一汽大众奥迪各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适性CAN总线实现的，例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适性CAN总线实现的。各轮胎压力数据经过轮胎压力检测、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断OBD接口，供显示和诊断用。

一汽大众奥迪LIN总线控制实例：

雨刮器操纵信号控制流程如下：

1、驾驶人将雨刮器控制杆放到刮水器间歇位置。

2、转向柱电子读取刮水器控制杆的实际位置信息。

3、转向柱电子装置经由舒适系统CAN总线向控制单元发送此信息。

4、采集LIN总线数据，并通过电脑向雨刮器电动机发出对应指令，运行在间歇位置模式。

插图2：

速锐得通过破解一汽大众奥迪获得部分示例报文如下：

五门信号：

灯光信号：

其他信号以此类推，做好文档和记录，就可以开始代码工作了，算是大功告成一阶段。

万一，我是说如果万一，把你的车搞出了故障码，出现的故障现象，比如后尾灯、顶灯不亮，电子驻车自动报警，驻车辅助失效，前后右侧玻璃无法升降的话，你可以找个或者，当然，也可以找专用诊断设备，读取下故障码，位置在舒适性CAN控制单元里面的电动驻车和手制动控制器，泊车辅助控制器，如果连接不了，就是网关这边无法通信。

如果能连接，可能为CAN总线问题，可能是操作的时候，CAN短路，造成网络数据传输通信出现了问题，先检查各个相关控制电源的供电、搭铁。首先用万用表检查蓄电池电压、然后检查CAN总线、LIN总线的通信，最后诊断，清除故障码。

如果连接测试电压正常，又测试不到数据的情况下，检查连接情况，一般都是虚接。

以上，都是我们的日常，CAN报文数据是可以出售的，需要底层CAN总线协议、LIN总线协议及传感器（Sent\BSD协议）协议的行业大佬，有遇到数据问题解决不了的，副产件不适配的，新改装需要底气的，我们来试试看！