操作装置

机器人应用场景的两种安全隐患及应对措施

发布时间:2024/12/2 12:07:21   
在机器人行业,因为安全防护不充分而导致安全事故时有发生。以下给出两种常见安全隐患及有效应对措施。安全隐患一机器人工作中无法感知到运行轨迹中有人存在在人机协作场景中,人和机器人处于同一工作空间进行协同工作,机器人如果无法感知到自身的运行轨迹中有人存在,就可能会碰撞到人,甚至伤害到人。应对措施一安装AIRSKIN电子皮肤AIRSKIN防碰撞传感器是一种坚固的压敏皮肤,可以简单方便地安装在机器人上。如果机器人与员工或物体发生碰撞,碰撞传感器会响应并立即触发紧急停止。此外,电子皮肤的柔性材质可以减小在机器人最终停止前的力的影响。AIRSKIN安全传感器系统符合机器人领域的安全性标准,并获得了ISOCat.3/PLe安全认证,是ISO/TS兼容应用的理想选择。产品参数适用机器人安全隐患二机器人启动时检测不到死角区域有人存在作为工业用机械人的常规安全措施,通常会采用栅栏或围栏,将机器人与人员分隔开来。在这种情况下,若设有供人员进出的开口部或大门,将采用进行“进入检测”的传感器(光栅等)及门控开关。但单纯的进入检测并不能充分确保安全,仍然有发生事故的情况。在发生安全事故的情况中,很多是因为有维修或调试人员在危险区域时设备被重新启动。一些大型设备因为有很多视觉上的死角,无法从防护区域外看到内部的人员,进一步增大了安全事故发生的风险。相关标准已经做了具体的明确规定,必须对这类死角采取措施。以下内容是ISO-2中的规定。启动及重新启动的控制设备,必须设置在安全防护区域外,并确保手动操作。操作人员必须能够从各控制位置进行观察确认,确保安全防护区域内无任何人员。若无法满足该条件,必须在安全防护区域的各个位置,配备用于检测操作人员的区域保护装置。也就是说,操作人员操作启动开关前,危险区域内存在的死角必须采取措施,确保能够有效检测死角区域内无人存在。应对措施二安装毫米波安全雷达INXPECT基于毫米波雷达技术生产用于先进工业自动化和机器人系统的安全系统。3D安全雷达系统可以在有灰尘,碎屑,烟雾和灰尘等条件下检测到危险区域中操作员的进入和存在,并阻止机器重新启动,直到该区域没有工作人员,确保非常高的安全等级。INXPECT安全雷达系统主要功能:机器工作区域人员进入检测和机器重启前人员有无检测。确保机器人安全重启人员进入检测防碰撞检测户外防碰撞检测产品参数-----------------------------------------------------------------------------了解更多产品信息和解决方案,欣佰特科技(北京)有限公司!

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