机械手

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材料

打扣木片、双面胶、双脚钉、剪刀(自备)、调料盒(自备)

步骤

第一步

按照下图这样摆放两根带孔扁板

第二步

两根扁板正中心的孔上穿入一个双脚钉，背面将两脚钉的两个脚往两边分开按压

第三步

重复第一步,第二步两步操作，将其余带孔扁板也如此安装

第四步

将第三步完成的3份扁板相连，两个角上的孔用相同的方法双脚钉固定

(注意：3份扁板的向是一致的)

第五步

.剪两段双面胶粘贴在最右边的扁板顶上，然后将小扁棒固定到双面胶上

原理

手握两手柄端

当分开两手柄时，整个部件逐渐收缩

两手也逐渐分开;当并拢两手柄时，

整个部件逐渐伸展，且两手也合并在一起，

这时可夹起像纸团、橡皮等物体

在分开或并拢两手柄时，

我们观察到:六个部件均起到了连接和传递力的作用，

以致使手部分开或并拢

同时，在此过程中，六个部件所连成的两个平方四边形正在发生形变

机械手也正是运用平行四边形的不稳定性

使整个部件通过收缩和伸展来达到控制手的分开及并拢

以达到放下夹起物体的作。

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