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小鹏汽车发明的驾驶过程中感兴趣景物的自动抓拍技术，主要实现了车外摄像装置能够对车内人员注视的感兴趣景物进行跟踪拍摄，整个拍摄的过程无需车内人员执行额外的操作，在不错过旅途中景色的同时，可以有效提高行车的安全性。集微网消息，今年在广州车展，小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术，将改善其下一代自动驾驶架构，特别是提高车辆的高精度目标识别性能。智能化识别技术是自动驾驶技术的重要支撑部分，其有相当广泛的应用。除了检测和驾驶相关的关键物体，例如周围车辆、车道线以及交通灯以外，小鹏汽车还将智能技术应用到了更加有趣的方面，使用场景之一例如：在车辆的行进过程中，偶尔会遇上令驾驶员、乘客等车内人员感兴趣，想要拍摄下来的美好风景或者奇闻怪诞。但是，对于驾驶员而言，在驾车时使用手机、相机等摄像装置是十分危险的操作，这种操作违反道路交通法规，对行人和其他车辆带来极大危险。此外，虽然乘坐的乘客可以使用手机，但是在行车的过程中，景物稍纵即逝，乘客可能还来不及掏出手机或者相机，就已经错过。这导致驾驶员或者乘客难以拍摄下行车途中碰到的值得记录的时刻，难以和不在场的家人朋友进行分享。为了解决这样的问题，给用户提供更加出色的驾驶体验，小鹏汽车在年2月12日申请了一项名为“一种拍照控制方法、系统及车辆”的发明专利（申请号：10089329.5），申请人为广州小鹏汽车科技有限公司。根据该专利目前公开的资料，让我们一起来看看这项驾驶过程中用户感兴趣景物自动拍照方法吧。如上图所示，为该专利中发明的拍照控制方法的流程示意图，系统首先会通过接触式或者非接触的方式检测车内人员的心率，接触式检测方法可以通过设置在座椅上的接触式心率传感器或者设置在方向盘上的心率传感器来进行检测；非接触式检测可以利用车内摄像装置拍摄车内人员的若干张面部图像，根据面部图像识别车内人员的心率，具体的原理为检测人体面部毛细血管的明暗变化，因为当心率增高时，血流会加快。接着需要判断车内人员的心率上升幅度是否超过了预设幅度的阈值，这是因为当某一车内人员的心率升幅较大时，可能是由于碰到了紧急情况或者看到了感兴趣的景物而导致心率上升，从而控制车外的摄像装置拍摄目标图像。此外，通过判断心率的上升幅度的方式触发车外摄像装置进行拍摄，可以扩大该专利的适用人群。不同年龄或者不同身体素质的人群的静息心率存在较大的差异，但不同的人群在面对感兴趣的景物时，一般都会出现心率上升的现象。因此，以心率的上升幅度为判断依据，可以降低年龄或者身体素质等因素的干扰，从而扩大适用人群。接下来我们来看看更加精细化的流程，和上面的流程图一样，需要先检测车内人员的心率变化以及判断心率的上升幅度是否超过了预设的阈值。此后，需要判断车辆的工作状况是否处于平稳的行驶状态，因为正如上述所说，当车辆行驶碰到了紧急情况时也会导致驾驶员的心率变化，再结合车辆的行驶状态，就可以更加精准的进行判断。同时，在行车的过程中，车内人员先注意到车辆前方的景物，此时可以控制可旋转摄像头朝前进行拍摄，随着车辆的行进，车内人员感兴趣的景物从车辆的前方转移至车辆的左侧，车内人员的视线方向可能会跟随着景物的转移，从车辆的前方转移至车辆的左侧。此时，系统会控制可旋转摄像头旋转至车辆左侧方向进行跟踪拍摄，当车外的摄像装置拍摄到目标图像后，可以将图像输出在车辆的车载显示屏上，用于输出目标图像。以上就是小鹏汽车发明的感兴趣景物自动抓拍技术，该专利主要实现了车外摄像装置能够对车内人员注视的感兴趣景物进行跟踪拍摄，整个拍摄的过程无需车内人员执行额外的操作，可以有效的提高行车安全性。该技术其实还可以有多种其他的衍生，借助于这种“驾驶员状态检测+行动”的模式，还可以进行例如疲劳驾驶检测、注意力检测等多种应用，以为用户提供更加良好的驾驶体验。关于嘉德深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成，熟悉中欧美知识产权法律理论和实务，在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。（校对/holly）

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