塔式起重机分为上下旋转和上下升降两种。

上旋转塔式起重机:塔身不旋转，上吊臂、平衡臂等。由旋转机构可旋转地支撑以绕塔的中心线完全旋转。根据使用要求，可分为操作式、固定式、附着式和内爬式。移动式塔式起重机可沿轨道运行，操作和应用范围广，适用于多层建筑施工。比如把吊车底座固定在轨道上，或者把塔身直接固定在底座上，就变成了长吊臂的固定式塔吊。比如在固定式塔式起重机上，连接式塔式起重机每隔一定距离用连杆连接到建筑物上。有了塔体机构，起重机的旋转部分可以随着建筑物的上升而相应增加，适合高层建筑的施工。一个人放在电梯井等竖井或连接孔内，用液压缸使吊车按照施工进度沿竖井孔向上爬，称为内爬式塔吊，省去了部分塔身，适用范围广。建筑不占地，但对建筑结构有一定要求。

下回转塔式起重机:回转支架安装在底座和转盘之间，除行走机构外，其他工作机构均安装在转盘上。除了履带式，还有履带式和轮胎式，都是用履带式底盘和轮胎底盘作为行走装置。整机重心低，可整体拆卸旋转，轻便灵活，适用范围广，适合多层建筑施工。

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