导语：工业控制首要分两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。

作为一个工控人，时常都会提到运动控制。那么，什么是运动控制？在工业控制与自动化范畴中，运动控制器的作用是什么呢?下面顶控科技大家了解一下。

什么是运动控制

运动控制，也可叫做电力拖动控制；它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。

也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。

这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。

在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机；

如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制；这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。

而运动控制主要是针对产品，整体包含机械（电动机只是机械中的零配件）、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。

运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

电机控制与运动控制

电机控制和运动控制是不同的。

从

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkyy/3897.html