解决方案背景

高地隙喷雾机自动导航系统的管理软件，主要功能是实现自动导航驾驶的人机交互，同时对喷药杆的导航作业参数进行设置，实现自动喷药作业并对自动导航作业过程中的作业数据记录，以便于对导航控制系统性能、路径追踪算法等的分析与改进。上位机管理系统完成对下位机控制系统作业参数、作业方式的选择与配置、启停作业的控制、作业部件的测试以及作业数据的记录。具体而言，根据功能分类，设计的界面包括六部分界面，分别是：主界面、车辆参数设置界面、作业设置界面、数据记录界面、测试维护界面、系统设置界面。管理系统与下位机导航控制器通过串口完成数据交互，通过人工选择串口、配置通信波特率，可以自动进行数据连接，完成软件与下位机被控高地隙喷雾机的匹配通信。

解决方案详情

1、技术详述：

高地隙喷雾机自动导航系统的管理软件，主要功能是实现自动导航驾驶的人机交互，同时对喷药杆的导航作业参数进行设置，实现自动喷药作业并对自动导航作业过程中的作业数据记录，以便于对导航控制系统性能、路径追踪算法等的分析与改进。上位机管理系统完成对下位机控制系统作业参数、作业方式的选择与配置、启停作业的控制、作业部件的测试以及作业数据的记录。具体而言，根据功能分类，设计的界面包括六部分界面，分别是：主界面、车辆参数设置界面、作业设置界面、数据记录界面、测试维护界面、系统设置界面。管理系统与下位机导航控制器通过串口完成数据交互，通过人工选择串口、配置通信波特率，可以自动进行数据连接，完成软件与下位机被控高地隙喷雾机的匹配通信。

2、技术优势：

1）产品性能优越，操作安全在驾驶普通喷雾机时，驾驶期间也并未将人与机器分离，导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶，将人与喷雾机分离，即节省了劳动力又保障了人身安全。

2）开发性能好该系统采用Python语言完成，语法简洁清晰，更易深入研究，灵活性较强，功能更加强大，便于后期功能拓展。

3、技术指标：

高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统，旨在实现上位机软件与下位机实现实时通信，控制下位机实现自动导航，同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能，能够在喷药结束后，查看作业数据，也方便后期导航控制算法的优化与改进。

案例描述：

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统已完成中试，已在无人驾驶喷药车上准确运行，导航误差范围小，精度高；喷药装置正常喷药，上位机正常控制。

适用对象：

可广泛应用于对不同地势地形果园、农田中，喷药车的自动驾驶及自动喷药进行控制。