码垛机器人机械手是一种机器人,用于物料的码垛。码垛机器人机械手多少钱?
1:码垛机器人机械手的工作原理
码垛机器人机械手是利用机械手臂的运动原理,通过编程实现物料的抓取、搬运、放置和码垛。码垛机器人机械手主要由机械手臂、控制系统、传动系统、夹具等部分组成。机械手臂:码垛机器人机械手的核心部件是机械手臂,它包括主臂、副臂和手腕三个主要部分。机械手臂的运动原理是利用主臂和副臂相对运动实现物料的抓取、搬运、放置和码垛。
主臂和副臂之间还设置有一个夹爪装置,夹爪装置可以实现对物料的夹紧和放松。控制系统:码垛机器人机械手的控制系统是机械手臂的核心部件,它负责对机械手臂的运动进行控制。控制系统主要由控制器、传感器、继电器、按钮、开关等部件组成。
2:码垛机器人机械手的选购
码垛机器人机械手的选购要根据实际情况来进行。码垛机器人机械手的工作原理是将物料放到码垛机器人手臂抓取点,然后经由码垛机器人的运动将物料放置到指定位置。根据这个工作原理,选购码垛机器人机械手时一般需要考虑以下因素:
1.手臂结构:码垛机器人的手臂结构一般为两臂或三臂结构。根据实际需要,可以选择适合的手臂结构。
2.手臂长度:码垛机器人手臂长度一般为1-2米。根据实际需要,可以选择适合的手臂长度。
3.手臂运动范围:码垛机器人手臂的运动范围一般为0-度。根据实际需要,可以选择适合的手臂运动范围。
3:码垛机器人外部配件及零部件清单
码垛机器人外部配件:
1、操作台:主要用于放置码垛机器人控制器及相关设备,面板材料选用不锈钢板,表面喷涂防静电漆,具有良好的防静电、防腐蚀、耐磨损等特性;
2、码垛机器人控制箱:主要用于防尘、防水、防雷等;
3、控制线缆:主要用于连接码垛机器人控制箱与操作台;
4、报警灯:主要用于提示码垛机器人故障信息;
5、液压油箱:主要用于储存液压油,保证码垛机器人正常工作;
6、液压油泵:主要用于将液压油输送到码垛机器人液压系统,以保证码垛机器人正常工作;
7、液压阀:主要用于控制液压流量、压力,以保证码垛机器人正常工作;
码垛机器人机械手的价格因品牌、功能、参数等因素而不同,一般在元到元之间。想要购买码垛机器人机械手的话,建议先了解各个品牌的产品参数,以便选择自己最合适的产品。
更多详情点击咨询