机构应用１－６　反转机械运动的方向，就可以建构出更好操作的机械装置

应用要点：

　　以更容易施加驱动力和改变运动方向做为机械设计的着眼点，就能够建构出更容易操作的机构。这种方向变更的机构设计是具有代表性的，就是基于杠杆原理的臂杆结构设计。

（１）　思考它的操作方向

　　如果我们想要上举重物，那么通常我们最先想到的就是设计可以从上方来拉抬的机构。但是，一旦靠人力来往上拉抬的话，不单只有物件的重量，还要加入机构本身的重量。

　　比起往上拉抬，往下拉似乎会更为容易。所以，会想到设计让驱动动作改为往下拉，而物件却是往上抬的机构。在建构这样的反向运动机构时，常会用到滑轮设计，同时配合臂杆的应用，组合成可以使物件上举的机械结构装置。

（２）　使用反向器来改变方向

　　具有简单反向运动功能的机构就是反向器。反向器就是运用直臂杆形成一个如跷跷板一样的单纯装置。它是基于杠杆的原理设计的，可以让输入驱动端的动力方向做１８０度改变后，再传递到输出动力端一侧。

　　如上图所示，它使用的是反向器结构原理设计的天平秤。主动侧传递给从动侧向上的动力，加之从动侧自身重物的向下重力，形成一个平衡状态。进而完成一个测量主动侧重量的测量过程。

（３）　以脚踏板来上举的逆向思考设计

　　在上图中，把物件上举的动作，通过反向器予以反转，就构成了用脚踏板来实现上举的机构。像这样将运动方向转换１８０度以后，再进行相应的上举操作，就会容易很多了。

　　单靠人力来拉抬的话，几十公斤的重量还是可以实现的。但是，使用了反向器以后，由手抬变成了脚压的方式，则施加力量的同时，还可以加上人的体重，就可以上举更大重量的物件。

总结：

　　反向器的作用，经常体现在杠杆和天平秤等人们熟悉的机构当中，它的特点就在于将输入动力源改变１８０度方向后，再输出动力的功能。当我们在设计机械装置并且希望它具有反向运动的效果时，就要立刻联想到反向器的应用上面，以便可以方便、快捷的完成设计应用。