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桁架机械手的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。
桁架机械手一般性保养是指机械手操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机械手的原点位置；在工作过程中注意机械手的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；使用之后清理整理作业现场，清扫设备。
例行维护分为控制柜维护和机械手本体系统的维护，下面特鲁门小编给大家介绍一下对控制柜和桁架机械手本体如何维护保养。
对于桁架机械手控制柜的维护保养，保养时间间隔主要取决于运行环境条件、运行时长及温度。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
桁架机械手而对于桁架机械手本体保养工作，主要是工业机械手的表面清洁、检查，以及减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。下面特鲁门小编简单说明一下。
①桁架机械手手臂需要定期清洁，按照说明书来操作，可以使用高压清洗设备，但应该避免直接喷射，注意防腐防锈；也可以使用一些溶剂进行擦拭，不过不要使用强腐蚀性的溶剂。各个连接处的缝隙处，也要注意清洁，避免灰尘或颗粒物的堆积，可用不起静电的布料擦拭。
②检查桁机械手有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，发现此类情况及时处理，不能处理的需要询问技术人员进行专业的维修，不可盲目进入桁架机械手作业区擅自维修设备。
③桁架机械手的连接处检查各个连接件、螺栓是否有松动的现象，如有需及时紧固。尤其是一些制动装置、保险装置是否灵活可靠，这是生产安全中重点查验的部分，需要引起大家的注意。
桁架机械手针对桁架机械手的制动装置的检查，可以按照下面方法测试：
运行机械手臂至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；马达断电；检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当桁架机械手紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
桁架机械手关于延长桁架机械手的使用寿命就介绍到这里，桁架机械手设备是长期使用的，对企业的生产效率尤其重要。我们精心维护好桁架机械手，延长其使用寿命的目的就是为了使它更好更长久的工作，同样这也是企业节省成本的重要手段。
