高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题,研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场,进行灭火的消防灭火侦察机器人装置。

四驱灭火机器人采用四驱履带式底盘，履带行走机构与底盘车架之间为活动连接，并装有减震和涨紧装置，行走机构分别由4组液压马达驱动（马达为原装进口），可全地形行驶，机动灵活，可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟，可满足恶劣复杂地形环境情况下的快速作战需求。

四驱灭火机器人采用L/S进口大流量远射程水炮、高性能热成像摄像机精准定位火源，可实现远距离无线遥控操作，六合一气体检测、2.8米超高升降摄像头实现超高超远距离探测。具备通讯强、灭火准、侦察远、操作轻等特点。同时配有4个自喷淋头，能够对车体有效降温，也配备自主激光避障功能，可检测距离50米，前方5米范围遇到障碍物，速度减半，2米范围内遇到障碍物，实现自动停止前进；在车身一侧设有控制面板，可监控发动机工作状态及故障诊断。实时监控车内温度、车外环境温度、仰俯角、侧倾等信息。主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、大跨度厂区等易爆、易坍塌环境及大面积场所的火灾，提高救援安全性，减少消防人员伤亡。