FANUC交流伺服系列伺服单元(I/OLINK型)故障检修几例

一、串行编码器通讯错误报警(LED显示5，系统的PMM画面显示//报警)

原因分析:单元检测到电机编码器断线或通讯不良。

解决方法:

1.检查电机的编码器反馈线与放大器的连接是否正确，是否牢固。

2.如果反馈线正常，更换伺服电机(因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开)，如果是a电机更换编码器。

3.如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。

二、编码器脉冲计数错误报警(LED显示6系统的PMM画面显示///报警)

原因分析:伺服电机的串行编码器在运行中脉冲丢失，或不计数。

解决方法:

1.机再开，如果还有相同报警，更换电机(如果是a电机更换编码器)或反馈电缆线。

2.如果重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。3.如果系统的PMM是报警，可能是干扰引起，关机再开。

三、伺服放大器过热(LED显示3，系统的PMM画面显示报警)

原因分析:伺服放大器的热保护断开。

解决方法:

1.机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。

2.如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开。

3.更换服放大器。

四、LED显示11，系统的PMM显示报警

原因分析:当伺服电机是绝对编码器，电机在第一次通电时没有旋转超过一转以上。一般发生在更换过伺服放大器，电机，编码器或动过反馈线。解决万法:

1.在开机的情况下想办法使电机旋转超过1转，由于机床设计时，基本都有解决此问题的操作方法。

2.如果不能排除，按以下方法处理:如果传动部分没有制动装置，将急停按下，用手盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警消失。如果有制动装置，应先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。

五、电池低电压报警(LED显示1或2，系统PMM显示或报警)

原因分析:绝对编码器电池电压太低，需更换。

解决方法:

1.检查服放大器上的电池是否电压不够，更换电池。

2.执行回参考点操作，可参照机床厂家的说明书，如果没有说明书，可按如下方法操作:首先将报警消除(按上述方法),使机械走到应该到的参考点的位置，设定系统的PMM参数11的7位为1，关机再开，此报警消失。

六、伺服电机过热(LED显示4，系统的PMM画面显示报警)

原因分析:伺服放大器的热保护断开。

解冰方注解决方法:

1.关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。

2.如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈线断线。

3.更换服放大器。

七、冷却风扇过热(LED显示小0，系统PMM报警)

原因分析:伺服放大器检测到电机负载太大(硬件检测)。

解决方法:

1.检查电机的机械负载是否太高。

检查电机是否转动不灵活(有机械摩擦)。

八、放电单元过热(LED显示J，系统显示报警)

原因分析:伺服放大器检测到放电电路热保护断开。

解决方法:

1.检查是否连接有外部放电单元，如果没有，连接器CX11-6必须短接。

2.观察如果不是一开机就有此报警，而是加工到一定时间后才报警，关机等一段时间后再开无报警，则检查是否机械侧故障，或有频繁加减速，修改加工程序或机械检修。

3.用万用表检查连接器的CX11-6两端是否短路，如果开路，更换放电单元或连接线。

4.服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放大器。

九、LED显示小n()参考点返回异常报警。

原因分析:按正确的方法重新进行参考点返回操作。

十、LED显示r(PMM显示，)

原因分析:静止或移动过程中伺服位置误差值太大，超出了允许的范围。

解决方法:

1.检查PMM参数(静止误差允许值)以及(移动时的误差允许值)是否与出厂时的一致。

2.如果是一开机就有报警，或给指令电机根本没有旋转，则可能是伺服放大器或电机故障，检查电机或动力线的绝缘，以及各个连接线是否有松动。

十一、过电流报警(LED显示小c，系统的PMM显示报警)

原因分析:检测到主回路有异常电流。

解决方法:

1.检查PMM参数设定是否正确:30(为电机代码)，70-72，78，79，84-90，如果在正常加工过程中突然出现，而没有人动过参数，则不用检查。

拆下电机动力线，再上电检查，如果还有报警产生，则更换伺服放大器，如果没有报警产生，将用兆殴表检查电机的三相或动力线与地线之间的绝缘电阻，如果绝缘异常，更换电机或动力线。

3.如果电机绝缘和三相电阻正常，更换编码器，或伺服放大器。

十二、系统的PMM显示报警，放大器显示小1

原因分析:系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给此伺服放大器，伺服放大器接收到该信号后，接通主继电器，送回*DRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，因此，上述所有通路都是故障点。

解决方法:

1.检查各个插头是否接触不良，包括指令线和反馈线。

2.查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上未通电或电源回路坏。检查外部24V是否正常。

3.查外部交流电压是否都正常，包括:3相V输入(连接器CX11-1)，24V直流(连接器CX11-4)。

4.查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，更换放大器或送FANUC修理。5.仔细观察REAY绿灯是否变亮后(吸合)又灭，还是根本就不吸合(一直不亮)。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。

6.观服单元的上是否还有别的报警，如果有，则先排除此报警。

7.检查J5X(*ESP)是否异常，将该插头拔下，用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。

8.检查CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。

9.如果以上都正常，则为CN1指令线或系统I/OLINK故障。

10.检查系统是否有其他报警，比如电机反馈报警，如果有，先排除此报警。

十三、直流侧高电压(LED显示YPMM报警)

原因分析:伺服单元检测到输入电压过高。

解决方法:

1.检查三相交流V输入电压是否正常。

2.如果连接有外部放电单元，检查该单元连接是否正确(DCP，DCN，DCC

3.用万用表测量外部放电电阻的阻值是否和上面标明一致，如果相差较多(走更换新的放电单元。

4.更换服放大器。

十四、直流侧低电压(LED显示P，PMM报警)

原因分析:伺服单元检测到直流侧V电压过低或无电压。

解决方法:

1.输入侧的断路器是否动作，可测量断路器的输出端是否有电压。

2.用万用表测量输入电压，是否确实太低，如果低于V，检查变压器或输

3.检查外部电磁接触器连接是否正确。

更换伺服放大器。

十五、参数设定错误(LED显示A，PMM显示报警)

原因分析:PMM参数设定错误。一般发生在更换伺服放大器或电池后，重新设定参数时没有正确设定。

解决方法:检查以下参数的设定是否正确:30(电机代码)，31(电机正方向)，(电机每转脉冲数)，(参考计数器容量)。按原始参数表正确设定，或与机床厂家联系。

十六、LED显示三(三个横线)，PMM显示

原因分析:系统和伺服放大器检测到输出点(DO)故障。

解决方法:更换伺服放大器。

十七、风扇报警(LED显示），PMM显示报警)

原因分析:伺服放大器检测到内部冷却风扇故障。

解决方法:

1.观察内部风扇是否没有转，如果不转，拆下观察是否很脏，用汽油或酒精清洗干净后再装上。

2.检查风扇电源线是否正确连接。

3.更换风扇，如果更换风扇后还有报警，更换伺服放大器。