近年来随着信息化和智能化的潮流深入人心，越来越多的企业投入叉车的智能化改造。这些改造有几个不同的方向，从项目范围来看，分为整体数字化工厂、物流信息化和叉车运营管理的专项改造升级项目。从 　　因为这些项目都牵涉到了叉车本体的改造，因此就需要我们特别注意一下这些改造方案：

　　一、改造技术方案的选择：介入深度的考虑

　　一般可以分为以下几个层次：

　　1）数据采集

　　2）启停管控

　　3）辅助安全

　　4）无人化叉车改造

　　我们分别来讨论一下各种改造的需要注意的事项

　　1、失败模型分析和应急方案。任何设备都存在故障的可能性，作为后装设备同样需要做到即使自身设备故障也能确保叉车各项功能运行正常。比如许多改装设备会控制叉车的启停功能，当改装电子设备故障后，就会造成叉车的突然停车，从而会产生意外的风险。因此控制设备启停功能的器件需要具备特殊的安全特性，防止意外的停车现象。比如还有主动安全系统，这个就更加关键了-当该系统故障后，能够主动清晰地提示操作人员，或者通过适当的方式主动通知管理者

　　2、一般电子设备都需要供电，首先要做好电路保护，防止因为加装设备的电子故障，导致叉车电源短路，从而导致火灾的风险。

　　3、采集数据及主动安全的方式有很多种，第一，很多的用户会考虑到类似汽车OBD的方式获取车辆数据，采用这个方式时，用户要考虑到自身所拥有的叉车种类，且是否有开放的OBD。第二就是通过对车辆破线的方式去获取部分车辆的电信号，这个方式需要特别注意，采集器的介入是否会影响车辆的性能。尤其是对车辆加速功能介入。第三种方式，就是通过外接传感器的方式。这种方式的难点在于安装布线的难度及传感器的潜在损坏故障率。

　　4、无人化叉车改装，这个部分改动特别需要注意的是对自身技术安全性的审查，另外就是叉车改装后的，法定验车和上牌。

　二、改造硬件的选择

叉车的工况辛苦恶劣，普通电子电气设备很难满足稳定运行的要求，需要采用高可靠的车规级的器件，甚至部分器件要考虑使用航空级的，原因是叉车部分作业条件要远差于汽车。所以很难用民用消费电子的成本去估算工业车辆的电子成本。

　　常见的错误：

　　1、叉车改造就是小事一桩，随便做一下就可以了

　　因为叉车属于特种设备，有法定的改装管理流程，这个需要用户特别注意。特别需要注意改装的具体流程，确保这些改装不会影响车辆的功能和性能。

　　2、叉车改造需要专门委托原厂

　　一般叉车维修获得原厂配件当然非常保险，考虑到现代许多的智能设备已经超出了原生产厂家供应范围，这样的条件下就需要寻找专业厂商。尤其是智能设备或叉车管理系统，类似于汽车GPS系统，多年前我们经常会看到汽车制造商也会提供GPS导航装置，但是经过几年的发展，主流的GPS导航系统都是高德或百度这样的专业服务商。

　　3、委托一般的软件开发公司就能解决问题了

　　目前很多用户在牵涉到软件系统开发时，很容易直接进入定制开发的模式。这种开发策略很不可取，用户应该尽可能调查市场上成熟的商业成品，导入成熟供应商的产品是成本和技术风险降低的方法。只有在用户关键需求不能被商业产品满足的情况下，才能考虑定制开发。