GB/T-英文版机械安全　双手操纵装置　设计和选择原则

提供更多标准英文版。

前言

本文件按照GB/T1.1-《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件代替GB/T-K机械安全﹑双手操纵装置﹑功能状况及设计原则》。与GB/T-相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:

a)更改了术语“移动式双手操纵装置”为“可重定位THCD"(见3.10,年版的3.10);

b)更改了THCD的选择和类型(见第4章,年版的第4章);

c)增加了THCD的设计要求的一般要求(见5.1);

d增加了“防止弃用”的要求(见5.6);

e)更改了“同步操作”的要求(见5.8,版的5.7);

f更改了“双手操纵安全功能”的要求(见第6章,年版的第6章);

g)删除了使用可编程电子系统时的要求(见年版的第7章)。

本文件等同采用ISO：《机械安全双手操纵装置设计和选择原则》。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TO提出并归口。

引言

机械领域安全标准体系有以下几类标准构成。

——A类标准(基础安全标准),给出适用于所有机械的基本概念,设计原则和一般特征。

——B类标准(通用安全标准),涉及机械的一种安全特征或适用范围较宽的一类安全装置:

B1类,特定的安全特征(如安全距离、表面温度,噪声)标准﹔

B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置,压敏装置,防护装置标准。

——C类标准(机械产品安全标准),对一种特定的机器或一组机器规定出详细安全要求的标准。根据GB/T,本文件属于B2类标准。

本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关:

——机器制造商;

——健康与安全机构。

其他受到机械安全水平影响的利益相关方有:

——机器使用人员﹔

——机器所有者;

——服务提供人员;

——消费者(针对预定由消费者使用的机械)。上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。此外,本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。本文件规定的要求可由C类标准补充或管攻。

对于在C类标准的范围内,且已按照◇类标准设计和制造的机器,优先采用C类标准中的要求。双手操纵装置(THCD)是一种保护装置,通过将操纵执行器件安装在距危险区一定距离的特定位置,为操作者提供保护,防止其在危险状态下触及危险区。

作为安全装置，THCD的选择取决于设计者,标准制定者以及其他人员根据GB/T所做的风险评估。

本文件中3.1给出的THCD的定义优先于GB/T给出的定义。

在某些应用中,使能装置(见GB/T)和/或保持-运行装置(见GB/T)也可能符合本文件中THCD的定义。另外,有些需要双手使用的特殊操纵装置﹐如某些起重机控制器﹐也符合本文件中THCD的定义。

1范围

本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。

本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性,同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。

本文件未规定哪些机器需要使用THCD,也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外,尽管给出了指南,但本文件未规定THCD与危险区之间的距离(见8.8)。

本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南,包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。

注1:THCD仅对其操作者提供保护。

注2:对于特定机器,可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适，

则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护精施。

本文件适用于所有使用各种能源的THCD,包活:

——已完全装配好可直接安装的THCD

——需要由机器制造商或集成商装配的yHCD。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T-　　机械安全﹑设计通则﹑风险评估与风险减小(ISO:,IDT)

GB/T.1-　　机械安全﹑控制系统安全相关部件第1部分:设计通则(ISO-1:,IDT)

GB/T.2-　　机械安全控制系统安全相关部件第2部分:确认(ISO-2:，IDT)

GB/T-　　机械安全:与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位(ISO:,IDT)

IEC　　机械电气安全﹐安全相关电气,电子和可编程电子控制系统的功能安全(Safetyofmachinery-Functionalsafetyofsafety-relatedclectrical,electronicandprogrammableelectroniccontrolsystems)

3术语和定义

GB/T界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

4THCD的选择和类型

4.1THCD的选择

选择THCD作为保护装置取决于风险评估(如由机器制造商和集成商,设计者进行以及按标准要求进行)。

5THCD的设计要求

5.1一般要求

表1中的THCD应满足5.2~5.8所描述的特征,以确保操作者的双手(或者特定情况下操作者的身体)处于安全位置,并防止意外启动。

在机器制造商规定的所有环境条件下﹐THCD均应实现其安全功能及其要求﹐如“同步操作”。

5.2使用双手(同时操作)

THCD的设计和集成应使得操作者只能同时使用双手操作机器,即用一只手操纵一个操动件,用另一只手操纵另一个操动件。同时操作与分别触发两个输入信号之间的时间间隔无关(见图2)。

6双手操纵安全功能

6.1防止意外启动

只有THCD的两个操纵执行器件都被操作并保持的情况下﹐THCD的输出信号才能被“激活"(允许启动所控制机器的危险运动)。为了防止意外启动,此安全功能应满足表1中给出的各类型THCD对应的类别和PL或SIL要求。

7防止意外操作和弃用

8通用要求

9验证和确认

10标志

11安装、使用和维护信息

附录A(规范性)防止弃用的测量试验

参考文献