经过多年积累，山东经世智能科技有限公司形成了具备核心自主知识产权的数字孪生平台产品，涵盖数字孪生仿真、数字孪生可视化等多个应用方向，并构建了以客户需求为导向的定制化服务能力，在智能制造、智能仓储、智慧物流、高校实验实训等多个领域具备丰富的项目实施经验。

1.数字孪生自动化生产线仿真规划设计

系统内置完整部件库，可以通过简单的鼠标点击、拖动实现被控工艺对象的搭建，无需编程，无需建模。支持场景搭建和快速吸附功能，部件与部件之间能够自动吸附对齐，无需手动进行细节距离调整。

2.PLC编程与虚拟调试

通过控制通讯技术，与外部的PLC连接，训练学生IO配置、PLC编程、PLC调试等能力。

支持与外部真实PLC连接

主要包含西门子S7-Smart、西门子S7-、西门子S7-1、西门子S7-等西门子型号，三菱Q系列、三菱FX系列、欧姆龙等品牌PLC。

支持与软PLC连接

用于可以通过PLC编程软件完成PLC程序编写，下载至软PLC中，然后通过软PLC实现虚拟调试。

支持与PLC多种数据通讯及交互

满足十种PLC数据格式读取、写入包括bool，short，int，long，float，byte，ushort，unit，ulong，double；支持针对PLC指定地址进行定时读取，用户可以自定义读取间隔；支持PLC数据的批量信息读取，用户可以自定义读取地址及长度；支持PLC报文读取测试，用户可以自定义读取报文。

IO配置

当场景中存在工艺设备及部件时，点击IO配置视图按钮，会出现IO配置功能模块，主要分为工艺动作名称、数据类型、寄存器地址三部分内容。用户可以通过寄存器地址配置功能填写配置的IO地址，与真实PLC中配置的IO地址一一对应，以便实现和PLC中逻辑程序的对应。

3.工业机器人运动仿真与轨迹规划

工业机器人结构原理认知

工业机器人拆装、维修与保养

工业机器人示教编程与轨迹规划：和真实的示教器一样的操作方法和功能，可以通过内置示教器和APP程序示教和编程。同时可以进行视觉识别，视觉算法处理仿真过程的模拟。

工业机器人操作与运维工作站：包括涂胶单元工位、码垛单元工位、PCB装配与检测单元工位打磨单元工位、焊接单元工位和抛光单元工位等。

机器人视觉处理与模拟

4.电气控制及工艺仿真操作系统

电气控制及工艺仿真操作系统以学校常用的电工电子技能实训装置为孪生对象，仿真了实训操作的各类控制环节。除实现低压电气设备的认知、典型电气控制电路的装调、典型机床电气控制电路的装调等电气项目三维空间内的虚拟仿真操作外，满足了自由组建相关控制电路的功能。

5.数控机床编程与模拟加工

数控车床、铣床加工中心

设备结构、工作原理认知

零件加工工艺分析

零件加工工艺制定

工件、量具、刀具、夹具选型

机床开机

实现虎口钳的安装操作流程

工件装夹

刀具安装

X、Y寻边和Z向对刀

偏置/设定信息

零件-程序编制及导入校验

零件-自动加工

工件测量

清理机床\关机

实训考核评分

6.电工电子原理实验仿真

仿真模块支持用户完成多个实验项目的仿真任务：

认识实验仿真；

电压电位测量仿真；

基尔霍夫定律的验证仿真；

叠加定理的验证仿真；

戴维南定理/诺顿定理验证仿真；

单相正弦交流电路相量研究仿真；

受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的实验研究仿真；

三表法测量电路参数系统仿真；

三相星形负载电路仿真；

三相三角形负载电路仿真；

RC一阶电路的响应测试仿真；

单相电度表的校验仿真；

模拟电路实验

数字电路实验

7.工业自动化仪表检测控制系统仿真

温度检测控制系统仿真

变送器实训系统仿真

调节阀安装调校诊断系统仿真

压力检测控制系统仿真

液位检测控制系统仿真

流量检测控制系统仿真

综合检测控制系统仿真

PAC过程控制系统仿真

SIS安全仪表系统仿真

8.智能仓储规划设计仿真

自主规划搭建平台

智能调度路线规划

模拟出入库流程

智能预算统计

大数据分析

内置典型场景

内置RFID接口

VR沉浸式体验

教学资源输出